Параметры команды date зависят от вашей операционной системы.
В FreeBSD:
[[email protected] ~]$ date -r 1332468005 '+%Y-%m-%d %T'
2012-03-22 22:00:05
В Linux:
[email protected]$ date -d @1332468005 '+%Y-%m-%d %H:%M:%S'
2012-03-22 22:00:05
В других операционных системах я не знаю.
Если вам нужно решение, которое не полагается на команду date, вы можете использовать perl или gawk, если они установлены на компьютере, который вы используете.