Сравнение изображений с OpenCV в Android

[EDIT] Я разработал код для сравнения изображений. Соответствующая часть по-прежнему немного испорчена, и я хотел бы получить некоторую помощь. Проект можно найти по адресу GitHub.

У меня есть два изображения Img1 и Img2:

Когда я использую следующую команду в openCV

Mat img1 = Highgui.imread("mnt/sdcard/IMG-20121228.jpg");
Mat img2 = Highgui.imread("mnt/sdcard/IMG-20121228-1.jpg");

try{
    double l2_norm = Core.norm( img1, img2 );
    tv.setText(l2_norm+"");
} catch(Exception e) {
    //image is not a duplicate
}

Я получаю двойное значение для l2_norm. Это двойное значение варьируется для двойных пар изображений. Но если изображения разные, тогда генерируется исключение. Это как я идентифицирую дубликаты изображений? Или есть лучший метод? Я широко разобрался и не смог найти действительно убедительный ответ. Мне нужен код и объяснение того, как я сравнил два изображения и получаю логическое значение true или false в зависимости от изображений.

ИЗМЕНИТЬ

Scalar blah= Core.sumElems(img2);
    Scalar blah1=Core.sumElems(img1);

    if(blah.equals(blah1))
    {
        tv.setText("same image");
    }
    }

Я пробовал это, но условие if никогда не выполняется. Я предполагаю, что существует несколько отличий, но нет функции compare для Scalar. Что мне делать?

ИЗМЕНИТЬ

try{
    Scalar blah= Core.sumElems(img2);
    Scalar blah1=Core.sumElems(img1);
    String b=blah.toString();
    String b1=blah1.toString();
    System.out.println(b+" "+b1);
    double comp=b.compareTo(b1);
    tv.setText(""+comp);
    }

Этот метод снова ошибочен. Хотя он может использоваться для сравнения изображений с достойной точностью, он терпит неудачу, если изображения имеют разные размеры.

Когда изображения имеют разные размеры и я печатаю скалярные значения, я получаю следующее:

[9768383.0, 1.0052889E7, 1.0381814E7, 0.0] [1.5897384E7, 1.6322252E7, 1.690251E7, 0.0]

Разница между вторым и третьим номерами, хотя и не намного, довольно велика по сравнению с тем, когда сравниваются изображения того же размера. Первое число, однако, имеет наибольшее изменение.

Каким будет самый быстрый способ сравнить содержимое двух изображений?

[EDIT]

Я использую код, который я нашел здесь.

Я не могу понять, как инициализировать переменные MatOfKeyPoint keypoints и logoKeypoints. Вот мой фрагмент кода:

           FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
        //FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
        //Imgproc.cvtColor(img1, img1, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
        //Imgproc.cvtColor(img2, img2, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);

        DescriptorExtractor SurfExtractor = DescriptorExtractor
        .create(DescriptorExtractor.SURF);


        //extract keypoints
        MatOfKeyPoint keypoints, logoKeypoints;
        long time= System.currentTimeMillis();
        detector.detect(img1, keypoints);
        Log.d("LOG!", "number of query Keypoints= " + keypoints.size());
        detector.detect(img2, logoKeypoints);
        Log.d("LOG!", "number of logo Keypoints= " + logoKeypoints.size());
        Log.d("LOG!", "keypoint calculation time elapsed" + (System.currentTimeMillis() -time));

        //Descript keypoints
        long time2 = System.currentTimeMillis();
        Mat descriptors = new Mat();
        Mat logoDescriptors = new Mat();
        Log.d("LOG!", "logo type" + img2.type() + "  intype" + img1.type());
        SurfExtractor.compute(img1, keypoints, descriptors);
        SurfExtractor.compute(img2, logoKeypoints, logoDescriptors);
        Log.d("LOG!", "Description time elapsed" + (System.currentTimeMillis()- time2));

Я, очевидно, не могу инициализировать переменные keypoints и logoKeypoints в null, потому что я получу исключение нулевого указателя. Как их инициализировать?