Мне была дана структура для двумерного треугольника с координатами x и y, переменной поворота и т.д. С точки, созданной этими координатами x и y, я должен нарисовать треугольник вокруг точки и соответствующим образом повернуть его с помощью переменной поворота.
Я знаком с рисованием треугольников в OpenGl с GL_TRIANGLES. Моя проблема заключается в извлечении середины треугольника и рисовании вершин вокруг него.
edit: Да, то, что я ищу, - это центр тяжести.