У вас может быть менее функциональная среда, используя отладчик "автономный".
perl -de 42
(42 - это просто константа для загрузки не нулевого "script" ).
Оттуда вы можете use My::Module и так далее. Я не уверен, что есть полная irb-подобная программа.
Ответ 3
[ОБНОВЛЕНО ДЛЯ ПОСЛЕДНИХ ИЗМЕНЕНИЙ]
IPython уже не просто Python; Jupyter может использоваться для любого языка с kernel. Zakariyya Mughal выпустил ядро Perl в прошлом году, поэтому я рекомендовал бы попробовать/внести вклад в это.