Откройте Android Studio. Нажмите AVD Manager (значок с андроидом и телефоном) [пример изображения: AVD Manager]. См. Список эмуляторов. Вы должны увидеть что-то вроде "Install Emulator", если у вас его нет.
Как только это будет успешным, вы получите папку tools, загруженную в папку ~/Library/Android/sdk
Это папка, которую вы хотите, потому что у нее есть инструменты командной строки android и эмулятора.