Каков порядок загрузки драйверов в Linux?

Ответ 1

Встроенные драйверы не загружаются, следовательно, встроены. Их функции инициализации вызываются, и драйверы активируются, когда ядро ​​настраивается. Эти функции init вызываются в init/main.c::do_initcalls(). Все вызовы init классифицируются по уровням, которые определены в initcall_levels и include/linux/init.h

Эти уровни являются исполнительными символами, определенными в компоновщике script (arch/*/kernel/vmlinux.lds.*). Во время компиляции ядра компоновщик собирает все функции, отмеченные module_init() или другие *_initcall(), классифицирует уровни, объединяет все функции на одном уровне вместе в одном месте и создает как массив указателей функций.

Что делает do_initcall_level() во время выполнения, вызывать каждую функцию, указанную указателями в массиве. В do_initcall_level нет политики вызова, кроме уровней, но порядок в массиве определяется во время ссылки.

Итак, теперь вы можете видеть, что порядок инициации драйвера фиксирован во время ссылки, но что вы можете сделать?

• поместите свою функцию init на более высокий уровень или
• поставьте драйвер устройства в верхнее положение в Makefile

Первое ясно, если вы прочитали выше. т.е.) используйте early_initcall(), если это подходит.

Во втором нужно немного больше объяснений. Причина, по которой порядок в вопросе Makefile заключается в том, как работает текущая система сборки ядра и как работают компоновщики. Короче говоря, система сборки принимает все объектные файлы в obj-y и связывает их вместе. Он сильно зависит от среды, но существует высокая вероятность того, что компоновщик разместит первый объектный файл в obj-y в нижнем адресе, таким образом, названный ранее.

Если вы хотите, чтобы ваш драйвер вызывался раньше других драйверов в том же каталоге, это самый простой способ сделать это.

Ответ 2

depmod проверяет символы, экспортированные и требуемые каждым модулем, и делает топологическую сортировку на них, которые modprobe может впоследствии использовать для загрузки модулей в правильном порядке. Требование символов из модулей, которые вы хотите зависеть, достаточно для того, чтобы он делал правильные действия.

Ответ 3

Правильный порядок модулей и зависимости обрабатываются modprobe, даже в initrd.

Ответ 4

В последнее время у меня возникла эта проблема с драйвером зарядного устройства, зависящим от драйвера ADC, поэтому перед загрузкой драйвера зарядного устройства ADC загрузили и проверили adc phandle, который определен в файле DTS и должен инициализировать драйвер ADC. его удалось решить, изменив порядок модуля в драйверах/Makefile