Как использовать сплайны в pythonOCC?

У меня есть двухчастный вопрос о том, как использовать сплайны в pythonOCC.

Во-первых, я знаю, что я могу создать сплайн с

array = []
array.append(gp_Pnt2d (0,0))
array.append(gp_Pnt2d (1,2))
array.append(gp_Pnt2d (2,3))
array.append(gp_Pnt2d (4,3))
array.append(gp_Pnt2d (5,5))

pt2d_list = point2d_list_to_TColgp_Array1OfPnt2d(array)
SPL1      = Geom2dAPI_PointsToBSpline(pt2d_list).Curve()
display.DisplayShape(make_edge2d(SPL1) , update=True)

И я ожидаю, что bspline можно вычислить с помощью

BSPL1      = Geom2dAPI_PointsToBSpline(pt2d_list)

Но как мне получить:

Производная от bspline?
Узлы bspline?
Являются ли узлы pt2d_list?
Контрольные точки bspline?
Коэффициенты сплайна?

И как удалить или добавить узлы в bspline?

Во-вторых, при загрузке файла CAD файла CAD в pythonOCC, например:

from OCC import TopoDS, StlAPI
shape = TopoDS.TopoDS_Shape()
stl_reader = StlAPI.StlAPI_Reader()
stl_reader.Read(shape,str(filename))
display.DisplayShape(shape)

Как получить данные из формы, такие как узел, bspline и коэффициенты.

Ответ 1

Я бы посмотрел скудную документацию и выполнил поиск там функций, которые вы пытаетесь применить.

Ответ 2

Я использовал python-boost, чтобы достичь этого. Проверьте эту функцию: http://letslearncomputing.blogspot.com/2013/04/c-program-for-cubic-spline-interpolation.html Вы можете получить здесь некоторые из ваших желаемых 5 значений.

Вам просто нужно изменить код C++ (не C)

BOOST_PYTHON_MODULE(Spline)
{
    import_array();
    boost::python::numeric::array::set_module_and_type("numpy", "ndarray");
    class_<Spline, Spline*>("Spline", init<>())
        .def("spline", &Spline::spline)
        ;
}

Итак, в Python вы можете использовать:

from Spline.Spline import *
operation = Spline()
value, error_ = operation.spline(np.array(your_x_array), np.array(your_y_array), 0.01)

Класс Cpp:

#define NUMBER_OF_SAMPLES 14
class Spline
{
public:
    boost::python::list spline(numeric::array& x_val, numeric::array& y_val, double look_up_val);
};

Затем в функции boost::python::list Spline::spline(numeric::array& x_val, numeric::array& y_val, double p) вы получите:

PyArrayObject* x_pyArr = (PyArrayObject*)PyArray_FROM_O(x_val.ptr());

PyArrayObject* y_pyArr = (PyArrayObject*)PyArray_FROM_O(y_val.ptr());
int size = *(x_pyArr->dimensions), i , j;    
double* data_x = (double*)x_pyArr->data;
double* data_y = (double*)y_pyArr->data;
double h[NUMBER_OF_SAMPLES], a, b, c, d, s[NUMBER_OF_SAMPLES] = { 0 }, F[NUMBER_OF_SAMPLES], f[NUMBER_OF_SAMPLES], x[NUMBER_OF_SAMPLES], m[NUMBER_OF_SAMPLES][NUMBER_OF_SAMPLES] = { 0 }, temp;

for (int i = 0; i < size; i++)
{
    x[i] = *(data_x + i);
    f[i] = *(data_y + i);
}

И так далее в соответствии с кодом в ссылке. Я возвращаю список python в моей функции Spline::spline:

boost::python::list return_val;
// ....
return_val.append(sum);
return_val.append(result);
return return_val;