В библиотеке поддержки дизайна Android был представлен NavigationDrawer, который используется вместе с DrawerLayout, чтобы обеспечить средства реализации навигации и т.д. См. здесь:
NavigationDrawer расширяет ScrimInsetsFrameLayout, который был внесен в библиотеку.
Ошибка в вопросе возникает, потому что атрибут insetForeground был определен дважды.
Однажды контекст библиотеки и один раз, когда в проект была внесена копия ScrimInsetsFrameLayout.
Параметры:
Переименуйте свойство, определенное в проекте (как предлагает Омар)
продолжая использовать локальную копию ScrimInsetsFrameLayout.
Удалите локальную копию ScrimInsetsFrameLayout и используйте ее в
библиотеки.
Удалите локальную копию ScrimInsetsFrameLayout и используйте
NavigationDrawer.
Ответ 3
У вас есть этот класс ScrimInsetsFrameLayout.java в ваших файлах, тогда как Google уже поместил его в библиотеку дизайна поддержки Google Android. Замените ScrimInsetsFrameLayout на android.support.design.widget.NavigationView
Ответ 4
Или вы можете переименовать insetForeground в значения /attr.xml на insetForeground2 или что-то