Я старался подсчитывать автомобили при пересечении линии, и это работает, но проблема в том, что он считает один автомобиль много раз, что смешно, потому что его следует считать раз
Вот код, который я использую:
import cv2
import numpy as np
bgsMOG = cv2.BackgroundSubtractorMOG()
cap = cv2.VideoCapture("traffic.avi")
counter = 0
if cap:
while True:
ret, frame = cap.read()
if ret:
fgmask = bgsMOG.apply(frame, None, 0.01)
cv2.line(frame,(0,60),(160,60),(255,255,0),1)
# To find the countours of the Cars
contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask,
cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
try:
hierarchy = hierarchy[0]
except:
hierarchy = []
for contour, hier in zip(contours, hierarchy):
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)
if w > 20 and h > 20:
cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (255, 0, 0), 1)
#To find centroid of the Car
x1 = w/2
y1 = h/2
cx = x+x1
cy = y+y1
## print "cy=", cy
## print "cx=", cx
centroid = (cx,cy)
## print "centoid=", centroid
# Draw the circle of Centroid
cv2.circle(frame,(int(cx),int(cy)),2,(0,0,255),-1)
# To make sure the Car crosses the line
## dy = cy-108
## print "dy", dy
if centroid > (27, 38) and centroid < (134, 108):
## if (cx <= 132)and(cx >= 20):
counter +=1
## print "counter=", counter
## if cy > 10 and cy < 160:
cv2.putText(frame, str(counter), (x,y-5),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
0.5, (255, 0, 255), 2)
## cv2.namedWindow('Output',cv2.cv.CV_WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('Output', frame)
## cv2.imshow('FGMASK', fgmask)
key = cv2.waitKey(60)
if key == 27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
и видео находится на моей странице github @https://github.com/Tes3awy/MatLab-Tutorials называемый traffic.avi, а также встроенное видео в библиотеке Matlab.
Любая помощь, которую каждый автомобиль подсчитывает один раз?
EDIT: отдельные кадры видео выглядят следующим образом:
