Как изменить/изменить цвет UINavigationBar?

Я искал, как перевести/анимировать barTintColor of UINavigationBar на некоторое время, и я вижу только разные ответы. Некоторые используют UIView.animateWithDuration, некоторые используют CATransition, но самые интересные, такие как этот, используют animate(alongsideTransition animation.., что мне нравится звук, но я могу "Правильно ли он работает. Я что-то делаю неправильно?

Многие указывают, что я могу просто использовать transitionCoordinator в viewWillAppear:. Я создал новый супер-крошечный проект, подобный этому:

class RootViewController:UIViewController{ //Only subclassed
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        transitionCoordinator?.animate(alongsideTransition: { [weak self](context) in
            self?.setNavigationColors()
            }, completion: nil)
    }
    func setNavigationColors(){
        //Override in subclasses
    }
}

class FirstViewController: RootViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.title = "First"
    }
    override func setNavigationColors(){
        navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.white
        navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.black
        navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.black]
        navigationController?.navigationBar.barStyle = UIBarStyle.default
    }
}
class SecondViewController: RootViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        self.title = "Second"
    }
    override func setNavigationColors(){
        navigationController?.navigationBar.barTintColor = UIColor.black
        navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.white
        navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [NSForegroundColorAttributeName: UIColor.white]
        navigationController?.navigationBar.barStyle = UIBarStyle.black
    }
}

С помощью этого кода это происходит:

• Нажатие-переход от First до Second выглядит идеально. Все элементы прекрасно перемещаются, возможно, кроме StatusBar, который мгновенно меняется на белый. Я бы предпочел, как его перевести, но сейчас я соглашусь.
• Поп-переход от Second до First полностью неправильный. Он сохраняет цвета от Second до полного завершения перехода.
• Перемещение по переходу от Second до First выглядит хорошо, когда перетаскивается весь путь. Опять же, StatusBar мгновенно становится черным, как только я начинаю перетаскивать, но я не знаю, можно ли это исправить.
• Переход от Second до First, но отмененный средний перетаскивание и возврат в Second полностью завинчивается. Он отлично выглядит до тех пор, пока Second не будет полностью обратно в управление, а затем он внезапно изменится на First -colors. Этого не должно быть.

Я сделал несколько изменений в моем RootViewController, чтобы сделать его немного лучше. Я полностью удалил viewWillAppear: и изменил его следующим образом:

class RootViewController:UIViewController{

    override func willMove(toParentViewController parent: UIViewController?) {
        if let last = self.navigationController?.viewControllers.last as? RootViewController{
            if last == self && self.navigationController!.viewControllers.count > 1{
                if let parent = self.navigationController!.viewControllers[self.navigationController!.viewControllers.count - 2] as? RootViewController{
                    parent.setNavigationColors()
                }
            }
        }
    }
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        if let parent = navigationController?.viewControllers.last as? RootViewController{
            parent.animateNavigationColors()
        }
    }
    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        self.setNavigationColors()
    }

    func animateNavigationColors(){
        transitionCoordinator?.animate(alongsideTransition: { [weak self](context) in
            self?.setNavigationColors()
            }, completion: nil)
    }
    func setNavigationColors(){
        //Override in subclasses
    }
}

С помощью этого обновленного кода я получаю следующее:

Несколько наблюдений:

• Переход от First в Second является тем же самым
• Поп-переход от Second до First теперь анимируется правильно, кроме как со спины-стрелки, обратно-текста (и statusBar, но да..). Они мгновенно меняются на черный. В первом gif вы могли видеть, что обратная стрелка и обратный текст также перешли.
• У перетаскивания с Second на First также есть эта проблема, обратная стрелка и обратный текст внезапно становятся черными при запуске. Фиксированный штрих-код фиксируется так, что при отмене перетаскивания он не получает неправильный цвет.

Что я делаю неправильно? Как я должен это делать?

Я хочу преобразовать все элементы плавно. Оттенок задней кнопки, обратный текст, заголовок, штрих-код и статусBar. Это невозможно?