Оптимизация CLLocationManager/CoreLocation для быстрого получения точек данных на iPhone

Ответ 1

У меня было много проблем с CLLocationManager на iPhone. Из разных приложений и проб и ошибок это то, что я выяснил;

1) Используйте класс singleton для locationManager, ТОЛЬКО один экземпляр, следуйте примерам в:

Пример Apple LocateMe

Tweetero: http://tweetero.googlecode.com/svn/trunk

Я думаю, что у вас может быть только один менеджер местоположений, есть только один GPS-чип в iPhone, поэтому, если вы запустите несколько объектов менеджера местоположений, они будут конфликтовать, и вы получите ошибки от менеджера местоположения GPS, заявив, что он может 't update.

2) Будьте предельно осторожны, как вы обновляете locationManager.desiredAccuracy и  locationManager.distanceFilter

Следуйте примеру кода Apple для этого в FlipsideViewController:

[MyCLController sharedInstance].locationManager.desiredAccuracy = accuracyToSet;
[MyCLController sharedInstance].locationManager.distanceFilter = filterToSet;

Этот подход работает и не вызывает ошибок. Если вы обновите желаемую функцию или  distanceFilter в основной цепочке делегатов:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation  fromLocation:(CLLocation *)oldLocation

Основное местоположение, скорее всего, будет жаловаться на то, что оно не сможет обновить значения и дать вам ошибки.  Кроме того, используйте только константы для desiredAccuracy, поставляемые Apple, и другие,  Таким образом,

kCLLocationAccuracyBest, kCLLocationAccuracyNearestTenMeters,
kCLLocationAccuracyHundredMeters, kCLLocationAccuracyKilometer,
kCLLocationAccuracyThreeKilometers

Использование других значений может привести к ошибкам в locationManager.  Для distanceFilter вы можете использовать любое значение, но знайте, что люди заявили, что у него есть проблемы,  главное значение по умолчанию: -1 = Наилучшее, я использовал 10.0 и кажется ОК.

3) Чтобы заставить новое обновление вызвать метод startUpdates, как в Tweetero, это заставляет  locationManager, чтобы сделать это, и он должен попробовать и получить новое значение.

4) Основная функция делегирования местоположения сложна для получения точных обновлений.  Когда ваше приложение сначала инициализируется, вы можете быть в точности на 1000 метров и более, таким образом  одна попытка не собирается этого делать. Обычно три попытки после инициализации  до 47 метров, что хорошо. Помните, что каждая последующая попытка  для того, чтобы повысить вашу точность, и поэтому она становится дорогой быстро.  Это то, что вам нужно сделать:  Возьмите новое значение только в том случае, если оно является недавним И  Если новое местоположение имеет немного лучшую точность, возьмите новое местоположение ИЛИ  Если новое местоположение имеет точность < 50 метров берут новое место ИЛИ  Если количество попыток превысило 3 или 5 и точность < 150 метров И  местоположение было изменено, то это новое место, и устройство перемещено, поэтому сделайте это  даже если точность хуже.  Здесь мой код места для этого:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation  *)newLocation  fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    locationDenied = NO;

    if(![[NSUserDefaults standardUserDefaults] boolForKey:@"UseLocations"])
    {
        [self stopAllUpdates];
        return;
    }

    NSDate* eventDate = newLocation.timestamp;
    NSTimeInterval howRecent = abs([eventDate timeIntervalSinceNow]);
    attempts++;

    if((newLocation.coordinate.latitude != oldLocation.coordinate.latitude) && (newLocation.coordinate.longitude != oldLocation.coordinate.longitude))
        locationChanged = YES;
        else
            locationChanged = NO;

    #ifdef __i386__
            //Do this for the simulator since location always returns Cupertino
            if (howRecent < 5.0)
    #else
                // Here the theory of operation
                // If the value is recent AND
                // If the new location has slightly better accuracy take the new location OR
                // If the new location has an accuracy < 50 meters take the new location OR
                // If the attempts is maxed (3 -5) AND the accuracy < 150 AND the location has changed, then this must be a new location and the device moved
                // so take this new value even though it accuracy might be worse
                if ((howRecent < 5.0) && ( (newLocation.horizontalAccuracy < (oldLocation.horizontalAccuracy - 10.0)) || (newLocation.horizontalAccuracy < 50.0)
                                          || ((attempts >= attempt) && (newLocation.horizontalAccuracy <= 150.0) && locationChanged)))
    #endif
                {
                    attempts = 0;
                    latitude = newLocation.coordinate.latitude;
                    longitude = newLocation.coordinate.longitude;
                    [currentLocation release];
                    currentLocation = [newLocation retain];
                    goodLocation = YES;

                    [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName: @"UpdateLocationNotification" object: nil];

                    if (oldLocation != nil) {
                        distanceMoved = [newLocation getDistanceFrom:oldLocation];
                        currentSpeed = newLocation.speed;
                        distanceTimeDelta = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:oldLocation.timestamp];
                    }
                }
    // Send the update to our delegate
    [self.delegate newLocationUpdate:currentLocation];
}

Если у вас есть iPhone 3GS, получение обновлений заголовков намного проще, вот код в том же модуле, что и выше:

//This is the Heading or Compass values
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
    if (newHeading.headingAccuracy > 0)
    {
        [newHeading retain];
        // headingType = YES for True North or NO for Magnetic North
        if(headingType) {
            currentHeading = newHeading.trueHeading;
        } else {
            currentHeading = newHeading.magneticHeading;
        }

        goodHeading = YES;
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName: @"UpdateHeadingNotification" object: nil];

    }
}

Надеюсь, это поможет людям!

Ответ 2

didUpdateToLocation обновляется только тогда, когда пользователь перемещает местоположение. Это может быть спорадическим, поскольку, я уверен, вы заметили. CCLocationManager не отправляет регулярные обновления, но вместо этого отправляет обновления, когда пользователь перемещается, или повышает точность. Когда я становлюсь неподвижным, и я запускаю приложение, я обычно получаю около трех обновлений, а потом ничего на какое-то время. Google Maps делает подобную вещь, демонстрируя кольцо с точкой, поскольку точность увеличивается. Я предлагаю подождать, пока вы не достигнете требуемой точности (< 120.0f), а затем выполните свое действие или расчет.

Если вы привыкли к "нормальному" GPS, где отправляются обновления, и он продолжает уточнять его точность, я боюсь, что iPhone не предназначен для этого.

В качестве альтернативы вы можете использовать API MapKit и показывать пользователю карту с их местоположением и разрешать "принимать", если они считают, что местоположение достаточно точное. Я отмечаю, что иногда я получаю точную точку, а через 30 секунд меня перемещает, может быть, на 50 метров ближе к тому, где я на самом деле.

Ответ 3

Я написал репозиторий GIT, который вы можете использовать https://github.com/xelvenone/M6GPSLocationManager

• Если точность результата лучше, чем допустимая точность, мы выполняем
• Если мы получим обновление о происшествии, мы подождем максимумWaitTimeForBetterResult, чтобы получить лучший, - если этого не произойдет, мы закончили и возьмем лучший
• Если мы постоянно получаем обновления, которые превышают максимальные значения, мы выбираем лучший (возможно, мы все равно движемся)
• Если мы не получим никакого другого обновления за 30 секунд, мы закончили (возможно, не будет никакого другого обновления)

код

- (void)scopeToCurrentLocationWithAcceptableAccuracy:(CLLocationAccuracy)acceptableAccuracy
              maximumWaitTimeForBetterResult:(NSTimeInterval)maximumWaitTimeForBetterResult
                             maximumAttempts:(NSInteger)maximumAttempts
                                onCompletion:(M6GPSLocationManagerCompletion)completion;