Как прокручивать внутри скрытого div переполнения до определенного в настоящее время невидимого элемента?

У меня есть список элементов в скрытом div с переполнением. Таким образом, не все элементы видны. Теперь, если элемент активируется, он должен стать видимым внутри div.

Как перейти к активному элементу с помощью jQuery?

Это просто удобство, что последний элемент имеет активный класс. Он будет динамически переключаться.

 var scrollToEl = $("div.element.active");
 console.log(zoomToEl);

 #main,
 #sidebar {
   height: 200px;
 }
 #wrapper {
   width: 190px;
   float: left;
   background: grey;
   overflow: auto;
   overflow-x: hidden;
 }
 #sidebar div.element {
   height: 150px;
   width: 150px;
   background-color: green;
   margin-bottom: 10px;
 }
 #sidebar div.element.active {
   background-color: red;
 }

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<div id="main">
  <div id="wrapper" class="sidebar">
    <div id="sidebar">
      <div class="element" data-slide-id="0">a
      </div>
      <div class="element" data-slide-id="1">b
      </div>
      <div class="element" data-slide-id="2">c
      </div>
      <div class="element" data-slide-id="3">d
      </div>
      <div class="element" data-slide-id="4">e
      </div>
      <div class="element" data-slide-id="5">f
      </div>
      <div class="element" data-slide-id="6">g
      </div>
      <div class="element active" data-slide-id="7">h
      </div>
    </div>
  </div>
</div>