eclipse-jetty плагин поддерживает Jetty 9+ как внешнюю установку, т.е. загружает zip файл приписки, извлекает его, например. в рабочее пространство, затем в run config укажите путь.
@Magnilex: этот сервер не будет действовать как экземпляр, который мы используем для создания на сервере. В методе Josh Unger для добавления Jetty 9 вам нужно щелкнуть правой кнопкой мыши по проекту и перейти в Run As > Jetty