Изменение URL без обновления страницы

Ответ 1

Используйте history.pushState следующим образом:

history.pushState(null, null, '/en/step2');

• Дополнительная информация (статья MDN): Манипулирование историей браузера
• Могу ли я использовать
• Возможно, вам стоит взглянуть на @Поддерживает ли Internet Explorer pushState и replaceState?

Обновление

Основываясь на Манипулируя историей браузера, передача пустой строки в качестве второго параметра метода pushState (aka title) должна быть безопасной против будущего изменения в методе, поэтому лучше использовать pushState как:

history.pushState(null, '', '/en/step2');

Вы можете узнать больше об этом в упомянутой статье

Ответ 2

Когда вы используете функцию...

<p onclick="update_url('/en/step2');">Link</p>

<script>
function update_url(url) {
    history.pushState(null, null, url);
}
</script>