Android Расширяемый RecyclerView различной высоты карты

У меня есть RecyclerView, который содержит список карт, каждый из которых распространяется на детские карты.
Каждая карта имеет другой текст. Я хочу, чтобы, когда пользователь нажимает на дочернюю карту, он будет расширяться, чтобы отобразить текст внутри. Высота расширения зависит от того, сколько текста содержит карта.

Я попытался измерить высоту цели, используя:

view.Measure(ViewGroup.LayoutParams.WrapContent, ViewGroup.LayoutParams.WrapContent);

И затем расширьте карту до измеренной высоты (см. здесь). Тем не менее, он дает ту же измеренную высоту для всех карт.

Вот мой код, основанный на this (более конкретно версия Xamarin):

Это основной адаптер, который создает и связывает родительскую и дочернюю карты:

public class HalachaExpandableAdapter : ExpandableRecyclerAdapter<HalachaParentViewHolder, HalachaChildViewHolder>, View.IOnClickListener
{
    LayoutInflater _inflater;
    bool expand;
    int targetHeight;
    bool wave = false;

    public HalachaExpandableAdapter(Context context, List<IParentObject> itemList) : base(context, itemList)
    {
        _inflater = LayoutInflater.From(context);
    }

    public override void OnBindChildViewHolder(HalachaChildViewHolder childViewHolder, int position, object childObject)
    {
        var halachaChild = (HalachaChild)childObject;
        childViewHolder.halachaChildTitle.Text = halachaChild.Title.ToString();

        targetHeight = childViewHolder.halachaChildCard.Height;
        childViewHolder.halachaChildCard.LayoutParameters.Height = 100;
        childViewHolder.halachaChildCard.SetOnClickListener(this);
        expand = childViewHolder.expand;

    }

    public override void OnBindParentViewHolder(HalachaParentViewHolder parentViewHolder, int position, object parentObject)
    {
        var halacha = (HalachaItem)parentObject;
        parentViewHolder._halachaTitleTextView.Text = halacha.Title();
        parentViewHolder._halachaContentTextView.Text = halacha.Content;
        if (halacha.ChildObjectList.Count == 1)
            wave = true;
    }

    public void OnClick(View v)
    {
        if (v.Height == 100)
        {
            AnimationCollapse anim = new AnimationCollapse(v, targetHeight, 100);
            anim.Duration = 300;
                            v.StartAnimation(anim);

            expand = false;
        }
        else
        {
            AnimationCollapse anim = new AnimationCollapse(v, 100, v.Height);
            anim.Duration = 300;
                            v.StartAnimation(anim);

            expand = true;
        }
    }

    public override HalachaChildViewHolder OnCreateChildViewHolder(ViewGroup childViewGroup)
    {
        var view = _inflater.Inflate(Resource.Layout.halachotListItem, childViewGroup, false);
        return new HalachaChildViewHolder(view);
    }

    public override HalachaParentViewHolder OnCreateParentViewHolder(ViewGroup parentViewGroup)
    {
        var view = _inflater.Inflate(Resource.Layout.halachotListHeader, parentViewGroup, false);
        wave = false;
        return new HalachaParentViewHolder(view);
    }
}

Я думаю, что здесь нужен код, который нужно сделать, но если вам нужен какой-то другой код других классов, я с радостью отправлю их. Вы также можете посмотреть ссылки выше для ссылки на то, как это работает.

Надеюсь, кто-то может мне помочь.
Спасибо!