Двоичные данные с pyserial (последовательный порт python)

Метод serial.write() в pyserial, кажется, отправляет только строковые данные. У меня есть массивы типа [0xc0,0x04,0x00] и хотите, чтобы они могли отправлять/получать их через последовательный порт? Существуют ли какие-либо отдельные методы для ввода/вывода?

Я думаю, мне, возможно, придется изменить массивы на ['\ xc0', '\ x04', '\ x00'], но пустой символ может создать проблему.

Ответ 1

Вам нужно преобразовать данные в строку

"\xc0\x04\x00"

Нулевые символы не являются проблемой в Python - строки не имеют нулевого конца, нулевой байт ведет себя как другой байт "\x00".

Один из способов сделать это:

>>> import array
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
'\xc0\x04\x00'

Ответ 2

Альтернативный метод без использования модуля array:

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''.join(chr(b) for b in arr)