var uri = new Uri("http://www.domain.com/foo/bar");
Как получить от него только относительный Uri:
/foo/bar
Ответ 1
То, что вы ищете, это Uri.AbsolutePath или Uri.PathAndQuery. PathAndQuery будет включать в себя querystring (которого у вас нет в вашем вопросе), в то время как AbsolutePath предоставит вам только путь.
Console.WriteLine(uri.PathAndQuery);
// or
Console.WriteLine(uri.AbsolutePath);