Я ищу несколько примеров программирования робота/ИИ с помощью lisp. Есть ли какие-либо хорошие онлайн-примеры в любом месте (желательно не слишком академичные)?
Программирование роботов с помощью lisp?
Ответ 1
XS Lisp на Lego Mindstorms: http://www.xslisp.com/ilc03.pdf Есть несколько ссылок онлайн на Clojure и Lego Mindstorms, которые имеют дело с API Clojure для Lego Mindstorms. Фактически Lisp (в некотором роде) и Leog Mindstorms, кажется, не редкость: здесь бумага AAAI на Lisp и Mindstorms с некоторым кодом с решительным подходом к образованию в области ИИ: "Приступая к искусственному течению Ай-Ай с роботикой и Lisp: http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863
В "Робототехническом обществе Южной Калифорнии" в Lisp могут быть источники/примеры на других страницах: http://rssc.org/content/introduction-lisp
Помимо чего-то вроде Mindstorms, почти все роботизированные системы являются обычными корпоративными и/или университетскими проектами, поэтому вам, вероятно, придется увидеть, опубликовали ли какие-либо результаты финального проекта источник. Также могут быть примеры университетов для классов робототехники.
Если вы ищете общее программирование на ИИ, то есть множество ссылок: "Хорошая отправная точка" - Норвиг "Парадигмы программирования искусственного интеллекта: тематические исследования в общем Lisp".
Ответ 2
Это должно быть среди Bestest книг на обоих Common LISP и программирование ИИ. Использовать его с умом.
Ответ 3
Вот группа энтузиастов, использующих lisp для создания роботов.
Ответ 4
Если вы являетесь пользователем операционной системы роботов (ROS), вам может пригодиться CRAM: Cognitive Robot Abstract (страница ROS Wiki). Обе ссылки содержат множество учебных пособий и примеров реальных вариантов использования.