Android OpenCV Drawing Hough Lines

Я пытаюсь использовать OpenCV на телефоне Android для обнаружения строк. Я изменил "Tutorial 1 Basic - 2. Используйте образец камеры OpenCV". В качестве примера я также использую Hough Line Transform. Тем не менее, я получаю странные цифры (по крайней мере, я считаю, что это странные числа) для очков. В диапазоне от 1000 до -1000 для b.

Я не совсем понимаю код (в основном часть о добавлении/вычитании 1000 * (a или -b)).

В конце концов, я не вижу строк вообще.

Может ли кто-нибудь дать мне руку? Также дайте мне знать, если вам нужна дополнительная информация.

capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
Imgproc.Canny(mGray, mIntermediateMat, 80, 100);
Imgproc.HoughLines(mIntermediateMat, mLines, 1, Math.PI/180, 100);

Scalar color = new Scalar(0, 0, 255);

double[] data;
double rho, theta;
Point pt1 = new Point();
Point pt2 = new Point();
double a, b;
double x0, y0;
for (int i = 0; i < mLines.cols(); i++)
{
    data = mLines.get(0, i);
    rho = data[0];
    theta = data[1];
    a = Math.cos(theta);
    b = Math.sin(theta);
    x0 = a*rho;
    y0 = b*rho;
    pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
    pt1.y = Math.round(y0 + 1000*a);
    pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
    pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *a);
    Core.line(mIntermediateMat, pt1, pt2, color, 3);
}

Imgproc.cvtColor(mIntermediateMat, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA, 4);

Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
    return bmp;

bmp.recycle();
return null;

Ответ 1

Я использую HoughLineP, чтобы найти строки в моем фрейме и отвлечь их.

Вот мой код... надеюсь, что это поможет.

    Mat mYuv = new Mat();
    Mat mRgba = new Mat();
    Mat thresholdImage = new Mat(getFrameHeight() + getFrameHeight() / 2, getFrameWidth(), CvType.CV_8UC1);
    mYuv.put(0, 0, data);
    Imgproc.cvtColor(mYuv, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGB, 4);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, thresholdImage, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY, 4);
    Imgproc.Canny(thresholdImage, thresholdImage, 80, 100, 3);
    Mat lines = new Mat();
    int threshold = 50;
    int minLineSize = 20;
    int lineGap = 20;

    Imgproc.HoughLinesP(thresholdImage, lines, 1, Math.PI/180, threshold, minLineSize, lineGap);

    for (int x = 0; x < lines.cols(); x++) 
    {
          double[] vec = lines.get(0, x);
          double x1 = vec[0], 
                 y1 = vec[1],
                 x2 = vec[2],
                 y2 = vec[3];
          Point start = new Point(x1, y1);
          Point end = new Point(x2, y2);

          Core.line(mRgba, start, end, new Scalar(255,0,0), 3);

    }

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(getFrameWidth(), getFrameHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
         return bmp;

Ответ 2

Вы рисуете линии к изображению mIntermediateMat, но возвращаете изображение mRgba. Вот почему вы не видите строки.

Диапазон -1000..1000 для b правильный. HoughLines возвращает угол линии и расстояние от нуля (a.k.a. rho и theta). Чтобы нарисовать их, вам нужно преобразовать их в два очка. 1000 - это размеры изображения, если вы рисуете изображение 2000x2000, увеличьте их до 2000 или иначе линии не пересекут все изображение.

HoughLines - это другой алгоритм из HoughLinesP. HoughLines находит только линии, которые пересекают все изображение. HoughLinesP возвращает более короткие сегменты линии.