Полноэкранный режим с pyqt4?

Я новичок в pyqt, и я искал некоторые документы о pyqt и полноэкранном режиме. но я ничего не мог найти. Вот мой вопрос:

есть ли способ запустить приложение PyQT 4 на полноэкранном режиме?