Чтобы наглядно представить свою документацию (само размещение изображений):
PublishedBy и WrittenBy являются ассоциациями. Они связывают книгу/издателя и книгу/автора (внешние ключи от ala)
Обратите внимание на Книги в объектах Publisher и Author. Это "свойство навигации" позволяет вам вернуться к объекту книги и получить его также. (Например, Author.Books.Title)
Надеюсь, что это объяснит!
Ответ 2
Я считаю, что Ассоциация действует как внешний ключ, а свойство Navigation позволяет вам "перемещаться" между связанными объектами в коде.
Свойства навигации отражают взаимосвязь между двумя объектами, а внешний ключ является одним из способов определения отношения между двумя таблицами или объектами в терминах EF.