Кто-нибудь знает, как я могу повернуть точку вокруг другого в OpenCV?
Я ищу такую функцию:
Point2f rotatePoint(Point2f p1, Point2f center, float angle)
{
/* MAGIC */
}
Кто-нибудь знает, как я могу повернуть точку вокруг другого в OpenCV?
Я ищу такую функцию:
Point2f rotatePoint(Point2f p1, Point2f center, float angle)
{
/* MAGIC */
}
Это шаги, необходимые для поворота точки вокруг другой точки на угол alpha:
Стандартное уравнение для вращения:
x '= xcos (alpha) - ysin (alpha)
y '= xsin (alpha) + ycos (alpha)
Возьмем пример точки (15,5) вокруг точки (2,2) на 45 градусов.
Во-первых, переведите:
v = (15,5) - (2,2) = (13,3)
Теперь поверните на 45 °:
v = (13 * cos 45 ° - 3 * sin 45 °, 13 * sin 45 ° + 3 * cos 45 °) = (7.07.., 11.31..)
И, наконец, переведите назад:
v = v + (2,2) = (9.07.., 13.31..)
Примечание. Углы должны быть указаны в радианах, поэтому умножьте количество градусов на Pi / 180
Чтобы повернуть точку p1 = (x1, y1)
вокруг p (x0, y0)
на угол a
:
x2 = ((x1 - x0) * cos(a)) - ((y1 - y0) * sin(a)) + x0;
y2 = ((x1 - x0) * sin(a)) + ((y1 - y0) * cos(a)) + y0;
где (x2, y2)
- новое местоположение точки p1
Если у вас уже есть точки в форме RotatedRect, вы можете изменить его угол, чтобы повернуть точки.
//RotatedRect myRect;
Point2f oldPoints[4];
myRect.points(oldPoints); //gives existing points of the rectangle.
myRect.angle = 0; //change the angle.
Point2f newPoints[4];
myRect.points(newPoints); //gives rotated points of the rectangle.
Это может помочь
cv::Point2f rotate2d(const cv::Point2f& inPoint, const double& angRad)
{
cv::Point2f outPoint;
//CW rotation
outPoint.x = std::cos(angRad)*inPoint.x - std::sin(angRad)*inPoint.y;
outPoint.y = std::sin(angRad)*inPoint.x + std::cos(angRad)*inPoint.y;
return outPoint;
}
cv::Point2f rotatePoint(const cv::Point2f& inPoint, const cv::Point2f& center, const double& angRad)
{
return rotate2d(inPoint - center, angRad) + center;
}
Я искал трансформацию любой пиксельной координаты изображения, и я едва мог найти это, перейдя по ссылке. Как-то я нашел одну ссылку на код python, которая работает правильно и помогла мне разобраться в проблеме: https://cristianpb.github.io/blog/image-rotation-opencv
Ниже приведен соответствующий код С++, если он его ищет:
// send the original angle and don't transform in radian
cv::Point2f rotatePointUsingTransformationMat(const cv::Point2f& inPoint, const cv::Point2f& center, const double& rotAngle)
{
cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, rotAngle, 1.0);
float cos = rot.at<double>(0,0);
float sin = rot.at<double>(0,1);
int newWidth = int( ((center.y*2)*sin) + ((center.x*2)*cos) );
int newHeight = int( ((center.y*2)*cos) + ((center.x*2)*sin) );
rot.at<double>(0,2) += newWidth/2.0 - center.x;
rot.at<double>(1,2) += newHeight/2.0 - center.y;
int v[3] = {static_cast<int>(inPoint.x),static_cast<int>(inPoint.y),1};
int mat3[2][1] = {{0},{0}};
for(int i=0; i<rot.rows; i++)
{
for(int j=0; j<= 0; j++)
{
int sum=0;
for(int k=0; k<3; k++)
{
sum = sum + rot.at<double>(i,k) * v[k];
}
mat3[i][j] = sum;
}
}
return Point2f(mat3[0][0],mat3[1][0]);
}