Вы пробовали элемент управления TWebBrowser? Этот элемент управления работает в среде iOS, и вы можете просто установить его URL или использовать функцию навигации.
Ответ 2
Вы посмотрели Chromium Embedded Framework? Это может быть любопытный тяжеловес, если вы просто хотите просмотр с некоторым HTML, но у них есть привязки для Delphi. Вы получаете доступ к обновленному браузеру Chrome Chrome/blink с V8.