Основы Arduino UNO для С#

Ответ 1

Я уверен, вы знаете, что у Arduino есть несколько образцов, которые вы можете использовать с С#

Здесь их страница С#

Ответ 2

Существует множество способов отправить команду с компьютера на arduino. Sandeep Bansil является хорошим примером подключения и чтения последовательного порта.

Ниже приведен рабочий пример того, как писать последовательный порт на основе состояния флажка в форме окна amd, как обрабатывать запрос с компьютера на arduino.

Это подробный пример, есть более чистые решения, но это яснее.

В этом примере ардуино ждет либо "a", либо "b" из pc. ПК отправляет "a", когда флажок установлен и отправляет "b", когда флажок снят. Пример предполагает цифровой вывод 4 на ардуине.

Код Arduino

#define DIGI_PIN_SOMETHING 4
unit8_t commandIn;
void setup()
{
    //create a serial connection at 57500 baud
    Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
    //if we have some incomming serial data then..
    if (Serial.available() > 0)
    {
        //read 1 byte from the data sent by the pc
        commandIn = serial.read();
        //test if the pc sent an 'a' or 'b'
        switch (commandIn)
        {
            case 'a':
            {
                //we got an 'a' from the pc so turn on the digital pin
                digitalWrite(DIGI_PIN_SOMETHING,HIGH);
                break;
            }
            case 'b':
            {
                //we got an 'b' from the pc so turn off the digital pin
                digitalWrite(DIGI_PIN_SOMETHING,LOW);
                break;
            }
        }
    }
}

Windows С#

Этот код будет находиться в вашей форме .cs файла. В этом примере предполагается, что вы добавили события формы для OnOpenForm, OnCloseForm и события OnClick в этот флажок. Из каждого из событий вы можете вызвать соответствующие методы ниже....

using System;
using System.IO.Ports;

class fooForm and normal stuff
{
    SerialPort port;

    private myFormClose()
    {
        if (port != null)
        port.close();
    }

    private myFormOpen()
    {
        port = new SerialPort("COM4", 57600);
        try
        {
            //un-comment this line to cause the arduino to re-boot when the serial connects
            //port.DtrEnabled = true;

            port.Open();
        } 
        catch (Exception ex)
        {
            //alert the user that we could not connect to the serial port
        }
    }

    private void myCheckboxClicked()
    {
        if (myCheckbox.checked)
        {
            port.Write("a");
        } 
        else
        {  
            port.Write("b");    
        }
    }
}

Совет:

Если вы хотите прочитать сообщение от arduino, добавьте таймер в свою форму с интервалом 50 или 100 миллисекунды.

В событии OnTick таймера вы должны проверить данные, используя следующий код:

//this test is used to see if the arduino has sent any data
if ( port.BytesToRead > 0 )

//On the arduino you can send data like this 
Serial.println("Hellow World") 

//Then in C# you can use 
String myVar = port.ReadLine();

Результатом readLine() будет то, что myVar содержит Hello World.

Ответ 3

Поскольку вы используете Visual Studio, вам может быть интересен этот классный плагин Visual Studio для разработки Arduino. http://www.visualmicro.com

Ответ 4

Я работал над библиотекой С#, чтобы взаимодействовать с Arduinos, там есть много хороших примеров кода, и там должно быть достаточно хорошо прокомментировано, чтобы помочь чему-то понять, надеюсь, что это поможет!

github repo: https://github.com/qwertykeith/ArduinoLibrary

Ответ 5

Основной способ связи между ПК и Arduino - создать 2 кнопки на ПК и включить/выключить свет на Arduino. Используйте portwrite();

Вот простейшая демонстрация: https://www.instructables.com/id/C-Serial-Communication-With-Arduino/ Это абсолютно то, что вы хотите!

Код С#:

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
namespace ledcontrol
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort port;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            this.FormClosed += new FormClosedEventHandler(Form1_FormClosed);
            if (port==null)
            {
                port = new SerialPort("COM7", 9600);//Set your board COM
                port.Open();
            }
        }
        void Form1_FormClosed(object sender,FormClosedEventArgs e)
        {
            if(port !=null &&port.IsOpen)
            {
                port.Close();
            }
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            PortWrite("1");
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            PortWrite("0");
        }
        private void PortWrite(string message)
        {
            port.Write(message);
        }
    }
}

Эскиз Arduino:

const int LedPin = 13;  
int ledState = 0;  

void setup()  
{   
  pinMode(LedPin, OUTPUT);  

  Serial.begin(9600);    
}  

void loop()  
{   
    char receiveVal;     

    if(Serial.available() > 0)  
    {          
        receiveVal = Serial.read();  

       if(receiveVal == '1')      
          ledState = 1;     
       else  
          ledState = 0;       
    }     

    digitalWrite(LedPin, ledState);   

    delay(50);      
}