Как импортировать данные XML с помощью d3.js?

может ли кто-нибудь предоставить базовый пример, как импортировать данные из файла XML с помощью d3?

Мой XML файл выглядит следующим образом:

    <data>
        <value>71</value>
        <value>12</value>
        <value>44</value>
        <value>88</value>
    </data>

Как добавить эти значения в массив данных? Вот что я пробовал до сих пор:

    d3.xml("values.xml", function(xml) {
     d3.select(xml).selectAll("data").each(function(data) {
        d3.select(data).selectAll("value");
        //add data to array?;
        };
});
    //use Array