Предположим, у меня есть многоугольник, подобный следующему:
Я ищу алгоритм С#, с которым я могу найти точку (может быть как среднюю, так и случайную точку) внутри любого полигона.
Для нахождения центра масс я использовал следующий алгоритм:
private Point3d GetPolyLineCentroid(DBObject pObject, double pImageWidth, double pImageHeight)
{
Point2d[] pointArray = GetPointArrayOfRoomPolygon(pObject);
double centroidX = 0.0;
double centroidY = 0.0;
double signedArea = 0.0;
double x0 = 0.0; // Current vertex X
double y0 = 0.0; // Current vertex Y
double x1 = 0.0; // Next vertex X
double y1 = 0.0; // Next vertex Y
double a = 0.0; // Partial signed area
int i = 0;
for (i = 0; i < pointArray.Length - 1; ++i)
{
x0 = pointArray[i].X;
y0 = pointArray[i].Y;
x1 = pointArray[i + 1].X;
y1 = pointArray[i + 1].Y;
a = x0 * y1 - x1 * y0;
signedArea += a;
centroidX += (x0 + x1) * a;
centroidY += (y0 + y1) * a;
}
x0 = pointArray[i].X;
y0 = pointArray[i].Y;
x1 = pointArray[0].X;
y1 = pointArray[0].Y;
a = x0 * y1 - x1 * y0;
signedArea += a;
centroidX += (x0 + x1) * a;
centroidY += (y0 + y1) * a;
signedArea *= 0.5;
centroidX /= (6.0 * signedArea);
centroidY /= (6.0 * signedArea);
Point3d centroid = new Point3d(centroidX, centroidY, 0);
return centroid;
}
Это хорошо работает с полигонами:
Но если мой многоугольник имеет форму C или что-то подобное, этот алгоритм n не работает, потому что центральная масса не находится за пределами многоугольника.
Есть ли у кого-нибудь идея, как всегда получать точки внутри любого полигона?