Запрос Postgresql для получения отношения родитель-ребенка n-уровня, хранящегося в одной таблице

У меня есть таблица, обозначающая отношения родитель-потомок. Соотношения могут идти n-уровне глубоко.

Я создал образец таблицы, используя следующий запрос:

CREATE SEQUENCE relations_rel_id_seq
    INCREMENT BY 1
    NO MAXVALUE
    NO MINVALUE
    CACHE 1;
CREATE TABLE relations(
    rel_id bigint DEFAULT nextval('relations_rel_id_seq'::regclass) NOT NULL PRIMARY KEY,
    rel_name text,
    rel_display text,
    rel_parent bigint
);

SQLFiddle

Мне нужно запросить таблицу и показать иерархические отношения родитель-ребенок. Я до сих пор не понимаю, как запросить n-уровневый уровень, используя sql-запрос.

Для sqlfiddle, например, ожидаемая иерархия вывода:

rel1
    rel11
        rel111
        rel112
            rel1121
rel2
    rel21
        rel211
        rel212

N.B: Значение n, в n-level неизвестно.

Конструкция БД:

Есть ли лучший способ, чтобы такое отношение могло быть выражено в базы данных для простого запроса.?