Как использовать libusb и libusb_get_device_descriptor()?

Я впервые изучаю libusb v1.0.0 на Ubuntu 12.10. Вот небольшой тестовый код, который я использую, чтобы попытаться понять, как использовать этот API:

#include <libusb-1.0/libusb.h>
...
libusb_device **list;
libusb_get_device_list(ctx, &list); // Returns 11 USB devices which is correct.
for (size_t idx = 0; list[idx] != NULL; idx ++)
{
    libusb_device *dev = list[idx];
    libusb_device_descriptor desc = {0};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

В этот момент rc == 0, то есть он должен быть успешно завершен. Источник: документация для * libusb_get_device_descriptor() *.

Но структура desc всегда пуста. Ни одно из полей никогда не будет установлено. Если я изменил последние две строки выше:

    libusb_device_descriptor desc = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

... тогда, когда libusb_get_device_descriptor() возвращается, я вижу, что desc остается неизменным, подтверждая для меня, что я не получаю от этого API.

Я также пытался запустить a.out как root, если это требует повышенных привилегий. Выполнение поиска Google на libusb_get_device_descriptor не достало меня никуда.

Соответствующие команды, которые я запускал, чтобы попробовать этот код:

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
g++ -ggdb test.cpp -lusb-1.0
./a.out

Ах! Сумасшедшая ошибка пользователя! код диаграммы помог мне понять это. Вот код, который я фактически использовал - посмотрите, можете ли вы обнаружить ошибку:

std::cout << "rc == " << libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) << std::endl
          << "vendor == " << desc.idVendor << std::endl;

Я предполагаю, что компилятор оценивает это, можно оценить desc.idVendor до того, как действительно был сделан вызов libusb_get_device_descriptor(). Мой плохой.

Ответ 1

Вы не включили полный, компилируемый тестовый пример. Поэтому я построил один. Это работает для меня на CentOS 6 x64. Я также запускаю это как обычную учетную запись пользователя.

Источник

#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *context = NULL;
    libusb_device **list = NULL;
    int rc = 0;
    ssize_t count = 0;

    rc = libusb_init(&context);
    assert(rc == 0);

    count = libusb_get_device_list(context, &list);
    assert(count > 0);

    for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
        libusb_device *device = list[idx];
        libusb_device_descriptor desc = {0};

        rc = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        assert(rc == 0);

        printf("Vendor:Device = %04x:%04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
    }
}

Выход

Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 0424:2514
Vendor:Device = 10c4:ea60
Vendor:Device = 051d:0002
Vendor:Device = 0624:0248

Ответ 2

Это не отдельный ответ, это скорее комментарий к записи Билла Линча. Я не могу добавить комментарий к сообщению Билла Линча (отсутствует репутация), поэтому я решил сделать это таким образом; -).

В приведенном выше коде немного недостатка:

вам нужно бесплатно удалить список, который вы заполнили из libusb_get_device_list.

Из документа libusb:

Ожидается, что вы отключите все устройства, когда закончите с ними, а затем освободите список с помощью libusb_free_device_list(). Обратите внимание, что libusb_free_device_list() может отключить все устройства для вас. Будьте осторожны, чтобы не отменить устройство, которое вы собираетесь открыть, пока вы его не открыли.

Ответ 3

Просто чтобы добавить к Биллу ответ, чтобы избежать нескольких предупреждений, которые вы, скорее всего, получите из этой строки

libusb_device_descriptor desc = {0};

Просто удалите назначение.

libusb_device_descriptor desc;

Неважно, но это меня беспокоит.