Как проверить, существует ли dir над ssh и возвращать результаты на хост-машину

Я пытаюсь установить SSH-соединение и посмотреть, существует ли каталог, и если этот каталог существует, я хочу запустить команды на локальном компьютере, который сделал вызов SSH.

Вот что я пытался:

if [ ssh -t [email protected]_server -d /directory ]
then
{
    commands....
}
fi

Возможно ли подобное?