Почему scanf/printf быстрее, чем cin/cout?

Я сделал несколько программ и увидел, что scanf и printf значительно быстрее, чем при использовании cin и cout? Большинство моих программ очищают ограничение времени выполнения, в основном 3 секунды или 5 секунд, в онлайн-компиляторах при использовании scanf/printf, который превысил предел при использовании cin/cout.