EmguCV: рисовать контур объекта в движении с помощью оптического потока?

Я хотел бы сделать обнаружение движения в С# (используя EmguCV 3.0), чтобы удалить объект в движении или на переднем плане, чтобы нарисовать оверлей.

Вот пример теста, который я сделал с Kinect (потому что это камера глубины)

Как я могу начать работу с EmguCV 3.0?

Я пробовал много кода удаления фона, которые не работают.
Кажется, OpticalFlow - хорошее начало, но нет примера в EmguCV 3.0
Если я нахожу самый большой blob, как я могу найти его контуры?

Может кто-нибудь помочь мне начать?

РЕДАКТИРОВАТЬ: 17/06/2015

В EmguCV3.0.0 RC я не вижу OpticalFlow в пакете и документации: http://www.emgu.com/wiki/files/3.0.0-rc1/document/html/b72c032d-59ae-c36f-5e00-12f8d621dfb8.htm

Есть только: DenseOpticalFlow, OpticalFlowDualTVL1???

Это код AbsDiff:

var grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
var motionFrame = grayFrame.AbsDiff(backFrame)
                           .ThresholdBinary(new Gray(20), new Gray(255))
                           .Erode(2) 
                           .Dilate(2);

Результат:

Я не знаю, как получить движение в белом?

Это код BLOB:

Image<Bgr, Byte> smoothedFrame = new Image<Bgr, byte>(frame.Size);
CvInvoke.GaussianBlur(frame, smoothedFrame, new Size(3, 3), 1); //filter out noises

Mat forgroundMask = new Mat();
fgDetector.Apply(smoothedFrame, forgroundMask);

CvBlobs blobs = new CvBlobs();
blobDetector.Detect(forgroundMask.ToImage<Gray, byte>(), blobs);
blobs.FilterByArea(400, int.MaxValue);
blobTracker.Update(blobs, 1.0, 0, 1);

foreach (var pair in blobs) {
  CvBlob b = pair.Value;
  CvInvoke.Rectangle(frame, b.BoundingBox, new MCvScalar(255.0, 255.0, 255.0), 2);
}

Результат:

Почему так много ложных срабатываний?

Это код MOG2:

forgroundDetector.Apply(frame, forgroundMask);
motionHistory.Update(forgroundMask);
var motionMask = GetMotionMask();
Image<Bgr, Byte> motionImage = new Image<Bgr, byte>(motionMask.Size);
CvInvoke.InsertChannel(motionMask, motionImage, 0);

Rectangle[] rects;
using (VectorOfRect boundingRect = new VectorOfRect()) {
  motionHistory.GetMotionComponents(segMask, boundingRect);
  rects = boundingRect.ToArray();
}

foreach (Rectangle comp in rects) { ...

Результат:

Если я выбираю самую большую область, как я могу получить контур объекта?

// prep containers for x and y vectors Image<Gray, float> velx = new Image<Gray, float>(newImage.Size); Image<Gray, float> vely = new Image<Gray, float>(newImage.Size); // use the Horn and Schunck dense optical flow algorithm. OpticalFlow.HS(oldImage, newImage, true, velx, vely, 0.1d, new MCvTermCriteria(100)); // color each pixel Image<Hsv, Byte> coloredMotion = new Image<Hsv, Byte>(newImage.Size); for (int i = 0; i < coloredMotion.Width; i++) { for (int j = 0; j < coloredMotion.Height; j++) { // Pull the relevant intensities from the velx and vely matrices double velxHere = velx[j, i].Intensity; double velyHere = vely[j, i].Intensity; // Determine the color (i.e, the angle) double degrees = Math.Atan(velyHere / velxHere) / Math.PI * 90 + 45; if (velxHere < 0) { degrees += 90; } coloredMotion.Data[j, i, 0] = (Byte) degrees; coloredMotion.Data[j, i, 1] = 255; // Determine the intensity (i.e, the distance) double intensity = Math.Sqrt(velxHere * velxHere + velyHere * velyHere) * 10; coloredMotion.Data[j, i, 2] = (intensity > 255) ? 255 : intensity; } } // coloredMotion is now an image that shows intensity of motion by lightness // and direction by color.

Ответ 1