Я пытаюсь сделать компьютерное зрение с помощью веб-камеры (модель Hercules Dualpix). Я знаю, что это не идеальная камера, но у меня нет выбора.
Проблема заключается в том, что автофокус делает невозможным калибровку камеры. Любой знает, как отключить функцию автофокуса. Или, если у кого-то есть идея справиться с этим и откалибровать камеру с автофокусом.
Камеры Hercules соответствуют требованиям UVC, поэтому они должны работать с интерфейсом DirectShow IAMCameraControl. Вы можете установить фокус на определенное значение и использовать флажки, чтобы установить, что вы не хотите, чтобы он был автоматическим. Вы можете использовать IAMCameraControl::Get для опроса текущего состояния, поскольку не все камеры поддерживают выключение фокуса.
IAMCameraControl *pCameraControl;
HRESULT hr;
hr = pFilter->QueryInterface(IID_IAMCameraControl, (void **)&pCameraControl);
if (hr == S_OK) {
long defaultFocusValue;
hr = pCameraControl->GetRange(CameraControl_Focus,
NULL, // min
NULL, // max
NULL, // minstep
&defaultFocusValue, // default
NULL); // capflags
hr = pCameraControl->Set(CameraControl_Focus, // property
defaultFocusValue, // value
CameraControl_Flags_Manual);
}
Фокус имеет диапазон, который определяется каждой камерой отдельно, поэтому вы должны запросить его, как показано, чтобы найти значение по умолчанию и min, max, если хотите.
В этом примере pFilter является указателем на входной фильтр, который вы используете в DirectShow. Вы можете получить перечисление устройств и найти тот, который вы хотите.
Попробуйте использовать uvcdynctrl где -l флаг должен указать вам функции и -s можно использовать для установки любой функции http://manpages.ubuntu.com/manpages/natty/man1/uvcdynctrl.1.html
С небольшой помощью OpenCV и Python вы можете сделать это очень просто:
cap = cv2.VideoCapture(1) # my webcam
cap.set(3, 1280) # set the resolution
cap.set(4, 720)
cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTOFOCUS, 0) # turn the autofocus off
Я использую OpenCV 3.1.0-dev, Python 2.7.5 и веб-камеру Logitech HD Pro C920