Как проверить, является ли график планарным графиком или нет?

Я изучаю Planar Graph и раскраску в С++. Но я не знаю, как установить алгоритм для выполнения этой работы. Кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне?

Здесь у меня есть информация для вас! Это мой код! И он все еще имеет функцию, не заканчивающуюся. Если кто-то знает, что такое "планарный график", пожалуйста, исправьте функцию Planar_Graph ниже!: D Большое спасибо!: Х

# define MAX 100

int kt[MAX];
int tk=0;

int my_array[MAX][MAX];      // Graph
FILE *f;
int n,m;            //m: Edge, n: Vertex
int index[MAX];            
int ke[MAX];      
int Color[MAX]   ;      //Color Array
int colors_max;      
char filename[MAX];

int input(char filename[MAX])   
{
    int i,j;

    f = fopen(filename,"r");
    if (f== NULL)
    {
        printf("\n Error \n");
        return 1;
    }
    else
    {
        printf("File mane: %s \n",filename);
        printf("Content   :\n");
        fscanf(f,"%d",&n);
        fscanf(f,"%d",&m);

        for(i=0;i<n;i++)
        {
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                fscanf(f,"%d",&my_array[i][j]);
                printf("%d   ",my_array[i][j]);
            }
            printf("\n");
        }      
        return 0;
    }   
}

void Default()   

{
    for(int i=0;i<colors_max;i++)
    Color[i]= i;
}

void Init()             
{
    filename[0]=NULL;
    n = 0;
}


int Planar_Graph(int my_array[MAX][MAX],int n, int m) // This is my problem
{

    /* for(int i=0;i<n;i++)

        if(n>=2 && (int)(n+1)*(n-2)/(n-1)>=m)
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    } */

}

int max()
{
    int max;
    int count=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {       
        count = 0;
        for(int j=0;j<n;j++)   
            if (my_array[i][j] > 0)   
                count++ ;
        if (max < count)      
            max = count;
    }
    return max+1;
}

void Check(int x,int y)      // Check around
{
    int i;
    Default();         
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        if (my_array[x][i] != -1)   // if edge [x,ke[i]] is color t
            Color[my_array[x][i]] = -1;   // then Color[t] = 0
    }

    for(i=0;i<n;i++)
    {
        if (my_array[y][i] != -1)
            Color[my_array[y][i]] = -1;

    }
}

void Coloring()
{
    int t;
    for(int i=0;i<n;i++)
      for(int j=0;j<n;j++)
         if (my_array[i][j] > 0)
         {
            Check(i,j) ;
            for(t=0;t < colors_max;t++)
               if (Color[t] == t)
               {
                  my_array[i][j] = t;
                  my_array[j][i] = t;
                  break;
               }
         }
}

void main()
{

    if(input("input.txt")!=1)
    {
         Default();
         colors_max =  max()    ;
         Coloring();
         printf("\n Result:\n\n");
         Planar_Graph(my_array,n,m);
         for(int i=0;i<n;i++)
         {
              for(int j=0;j<n;j++)
                if (my_array[i][j]>0)
                {
                    printf(" %c,%c] coloring %d \n",i + 'A',j + 'A',my_array[i][j]) ;
                    my_array[i][j] = -1;
                    my_array[j][i] = -1; 
                }
                printf("\n") ;
         }

    }

}

Пример входного файла:

10 18
0 1 0 1 1 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 1 1 0 0
1 0 1 1 0 1 1 0 1 0
1 0 0 0 1 0 1 0 1 0
0 0 0 1 1 1 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 1 1
0 0 0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0