Посмотрите под фильтрами > Повторная завязка, упрощение и реконструкция. Восстановление поворотной поверхности шара и Реконструкция Пуассона являются хорошими.
Здесь вы можете найти учебное пособие по Областям точки Мешинга с использованием MeshLab.
Что касается представления вашего облака точек, самым простым форматом является формат XYZ:
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
etc.
Другим хорошим форматом, который относительно прост в использовании, является форма Object (OBJ).
Веб-сайт Marc Levoy содержит ссылки на пакеты, используемые для создания нескольких известных 3D-моделей, но они не в режиме реального времени. В частности, VripPack и ZipPack. Думаю, у него есть некоторые документы о том, как это сделать в реальном времени, но им не хватает пакетных реализаций.
Ответ 4
Geomagic может сделать это очень хорошо http://www.geomagic.com, но не в режиме реального времени, и это очень дорого. Я думаю, что многие пользователи лидарных данных отходят от зацепления и сфокусированы на улучшении методов наблюдения за облаками, извлекающих поверхностные нормали, чтобы освещать и масштабировать размеры точек разумно, чтобы заполнить дыры.