Ошибка при получении в UDP: соединение отклонено

Я пытаюсь отправить строку HI на сервер через UDP в конкретном порту, а затем получить ответ. Однако после того, как я попытаюсь получить ответ, используя recvfrom(), я застрял в состоянии блокировки. Я попытался использовать подключенный UDP, но получил:

Ошибка при получении в UDP: соединение отклонено

Что может быть причиной этого? Сервер не находится под моим контролем, но я знаю его работоспособность.

Я добавил код

int sockfdudp;
char bufudp[MAXDATASIZE], port[6];
struct addrinfo hints, *servinfo, *p;
struct sockaddr_storage addr;   
int rv;
char s[INET6_ADDRSTRLEN];
int bytes_recv, bytes_sent;
socklen_t len;

scanf("%s",port);
printf("UDP Port: %s \n", port);

// Start connecting to datagram server  
memset(&hints, 0, sizeof hints);
hints.ai_family = AF_UNSPEC;
hints.ai_socktype = SOCK_DGRAM;

if ((rv = getaddrinfo(SERVER_NAME, port, &hints, &servinfo)) != 0) {
    fprintf(stderr, "getaddrinfo: %s\n", gai_strerror(rv));
    return 1;
}

// loop through all the results and make a socket
for(p = servinfo; p != NULL; p = p->ai_next) {
    if ((sockfdudp = socket(p->ai_family, p->ai_socktype,
            p->ai_protocol)) == -1) {
        perror("Creating datagram socket");
        continue;
    }

if (connect(sockfdudp, p->ai_addr, p->ai_addrlen) == -1) {
        close(sockfdudp);
        perror("Connecting stream socket");
        continue;
    }
    break;
}

if (p == NULL) {
    fprintf(stderr, "ClientUDP: failed to bind socket\n");
    return 2;
}


freeaddrinfo(servinfo);

if ((bytes_sent = sendto(sockfdudp, UDP_MSG, strlen(UDP_MSG), 0, p->ai_addr, p->ai_addrlen)) == -1) {
    perror("ClientUDP: Error sending data");
    exit(1);
}
printf("Data %s sent\n", UDP_MSG );     

len = sizeof(struct sockaddr_storage);

if ((bytes_recv = recvfrom(sockfdudp, bufudp, MAXDATASIZE-1, 0,(struct sockaddr*)&addr, &len)) == -1) {
    perror("Error receiving in UDP");
    exit(1);
}

printf("Bytes recv %d\n", bytes_recv);  

bufudp[bytes_recv] = '\0';

printf("ClientUDP: Received\n %s \n",bufudp );    

close(sockfdudp);

return 0;