Интеграция OpenCV с более крупными программами

Может ли кто-нибудь рекомендовать руководство или дать краткий обзор того, что связано с интеграцией OpenCV с более крупными программами на основе графического интерфейса? Каковы популярные способы сделать это?

В частности, обработка видео с помощью OpenCV при выполнении захвата/предварительного просмотра видео без использования HighGUI кажется особенно загадочной. Надеюсь, кто-то может это сделать.

Моя конкретная конфигурация выполняется либо с помощью Juce, либо с Qt в зависимости от того, что можно сделать. Кросс-платформенная вещь не является критичной - если в Windows есть удивительный способ сделать это, я могу убедиться. Необходима поддержка сообщества.

Я слышал, что HighGUI полностью предназначен для тестирования и непригодности для реальных приложений. Кто-то рекомендовал библиотеку VideoInput, но она экспериментальная.

Ключевые моменты ответов:

Используйте Qt (потому что Qt отличная и имеет большое сообщество).
Откройте новый поток для запуска cv:: VideoCapture в цикле и emit после захвата кадра. Используйте механизм Qt msleep, а не OpenCV. Итак, мы по-прежнему используем OpenGV highgui для захвата.
Преобразование cv:: Mat в QtImage:

QImage qtFrame(cvFrame.data, cvFrame.size().width, cvFrame.size().height, cvFrame.step, QImage::Format_RGB888);

qtFrame = qtFrame.rgbSwapped();
Дополнительно: Render with GLWidget. Преобразование QtImage в GLFormat с помощью встроенного метода Qt:

m_GLFrame = QGLWidget::convertToGLFormat(frame);

this->updateGL();

Ответ 1

Вот как я делаю это с Qt. Вы можете использовать все, что может быть вам полезно:)

/// OpenCV_GLWidget.h
#ifndef OPENCV_GLWIDGET_H_
#define OPENCV_GLWIDGET_H_

#include <qgl.h>
#include <QImage>

class OpenCV_GLWidget: public QGLWidget {
public:
    OpenCV_GLWidget(QWidget * parent = 0, const QGLWidget * shareWidget = 0, Qt::WindowFlags f = 0);
    virtual ~OpenCV_GLWidget();

    void renderImage(const QImage& frame);
protected:
    virtual void paintGL();
    virtual void resizeGL(int width, int height);

private:
    QImage m_GLFrame;
};

#endif /* OPENCV_GLWIDGET_H_ */

/// OpenCV_GLWidget.cpp
#include "OpenCV_GLWidget.h"

OpenCV_GLWidget::OpenCV_GLWidget(QWidget* parent, const QGLWidget* shareWidget, Qt::WindowFlags f) :
QGLWidget(parent, shareWidget, f)
{
    // TODO Auto-generated constructor stub

}

OpenCV_GLWidget::~OpenCV_GLWidget() {
    // TODO Auto-generated destructor stub
}

void OpenCV_GLWidget::renderImage(const QImage& frame)
{
    m_GLFrame = QGLWidget::convertToGLFormat(frame);
    this->updateGL();
}

void OpenCV_GLWidget::resizeGL(int width, int height)
{
    // Setup our viewport to be the entire size of the window
    glViewport(0, 0, width, height);

    // Change to the projection matrix and set orthogonal projection
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0, width, height, 0, 0, 1);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

void OpenCV_GLWidget::paintGL() {
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    if (!m_GLFrame.isNull()) {
        m_GLFrame = m_GLFrame.scaled(this->size(), Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);

        glEnable(GL_TEXTURE_2D);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
        glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, m_GLFrame.width(), m_GLFrame.height(), 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, m_GLFrame.bits() );
        glBegin(GL_QUADS);
        glTexCoord2f(0, 0); glVertex2f(0, m_GLFrame.height());
        glTexCoord2f(0, 1); glVertex2f(0, 0);
        glTexCoord2f(1, 1); glVertex2f(m_GLFrame.width(), 0);
        glTexCoord2f(1, 0); glVertex2f(m_GLFrame.width(), m_GLFrame.height());
        glEnd();
        glDisable(GL_TEXTURE_2D);

        glFlush();
    }
}

Этот класс обрабатывает рендеринг изображения на продвигаемом QWidget. Затем я создал поток для подачи виджета. (Я обманул, используя архитектуру сигнального слота Qt здесь, потому что это было легко... может быть, не лучший исполнитель в книге, но он должен вас начать).

void VideoThread::run()
{
    cv::VideoCapture video(0);

    while(!m_AbortCapture)
    {
        cv::Mat cvFrame;
        video >> cvFrame;

        cv::Mat gray(cvFrame.size(), CV_8UC1);
        cv::GaussianBlur(cvFrame, cvFrame, cv::Size(5, 5), 9.0, 3.0, cv::BORDER_REPLICATE);
        cv::cvtColor(cvFrame, gray, CV_RGB2GRAY);

        m_ThresholdLock.lock();
        double localThreshold = m_Threshold;
        m_ThresholdLock.unlock();

        if(localThreshold > 0.0)
        {
            qDebug() << "Threshold = " << localThreshold;
            cv::threshold(gray, gray, localThreshold, 255.0,  cv::THRESH_BINARY);
        }

        cv::cvtColor(gray, cvFrame, CV_GRAY2BGR);

        // convert the Mat to a QImage
        QImage qtFrame(cvFrame.data, cvFrame.size().width, cvFrame.size().height, cvFrame.step, QImage::Format_RGB888);
        qtFrame = qtFrame.rgbSwapped();

        // queue the image to the gui
        emit sendImage(qtFrame);
        msleep(20);
    }
}

Мне пришлось немного разобраться, так что, надеюсь, это поможет вам и другим сэкономить время: D

Ответ 2

Создайте изображение openCV, чтобы сохранить захваченное изображение.

Обработайте его, а затем скопируйте данные в изображение, которое вы хотите отобразить (например, QImage)

Вы можете optomise вещи, создавая opencv cv:: Mat изображение, чтобы разделить память с помощью

QImage, но поскольку QImage обычно использует ARGB, и большинство задач обработки изображений лучше выполняются как оттенки серого или RGB, вероятно, лучше скопировать изображения и конвертировать между ними с помощью функции opencv cvtColor()

Затем просто включите заголовки opencv и ссылку с opencv libs - есть справочники по opencv wiki для вашей конкретной среды.