Как получить матрицу вращения, вектор трансляции и, возможно, некоторые коэффициенты масштабирования для каждой камеры с использованием OpenCV, когда у меня есть изображения объекта с точки зрения каждой из этих камер? Для каждого изображения у меня есть координаты изображения нескольких точек. На всех снимках видны не все функции. Я хочу сопоставить вычисленные 3D-координаты объектов объекта с немного другим объектом, чтобы выровнять форму второго объекта с первым объектом.
Я слышал, что это возможно с помощью cv::calibrateCamera(...)
, но я не могу пройти через него...
Есть ли у кого-то опыт в этой проблеме?