Я работаю над проектом, направленным на отслеживать зрачок. Для этого я создал головную систему, которая захватывает изображения глаза. Выполненный с аппаратной частью, я поражен частью программного обеспечения. Я использую opencv. Пожалуйста, дайте мне знать, что было бы самым эффективным способом отслеживания ученика. Houghcircles плохо работает.
После этого я также попробовал фильтр HSV, и вот код и ссылку на скриншот raw-image и обработанного. Пожалуйста, помогите мне решить эту проблему. Ссылка также содержит видео зрителя зрачка, которое я использую в этом коде.
Код:
include "cv.h"
include"highgui.h"
IplImage* GetThresholdedImage(IplImage* img)
{
IplImage *imgHSV=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);
cvCvtColor(img,imgHSV,CV_BGR2HSV);
IplImage *imgThresh=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,1);
cvInRangeS(imgHSV,cvScalar(0, 84, 0, 0),cvScalar(179, 256, 11, 0),imgThresh);
cvReleaseImage(&imgHSV);
return imgThresh;
}
void main(int *argv,char **argc)
{
IplImage *imgScribble= NULL;
char c=0;
CvCapture *capture;
capture=cvCreateFileCapture("main.avi");
if(!capture)
{
printf("Camera could not be initialized");
exit(0);
}
cvNamedWindow("Simple");
cvNamedWindow("Thresholded");
while(c!=32)
{
IplImage *img=0;
img=cvQueryFrame(capture);
if(!img)
break;
if(imgScribble==NULL)
imgScribble=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);
IplImage *timg=GetThresholdedImage(img);
CvMoments *moments=(CvMoments*)malloc(sizeof(CvMoments));
cvMoments(timg,moments,1);
double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);
static int posX = 0;
static int posY = 0;
int lastX = posX;
int lastY = posY;
posX = moment10/area;
posY = moment01/area;
// Print it out for debugging purposes
printf("position (%d,%d)\n", posX, posY);
// We want to draw a line only if its a valid position
if(lastX>0 && lastY>0 && posX>0 && posY>0)
{
// Draw a yellow line from the previous point to the current point
cvLine(imgScribble, cvPoint(posX, posY), cvPoint(lastX, lastY), cvScalar(0,255,255), 5);
}
// Add the scribbling image and the frame...
cvAdd(img, imgScribble, img);
cvShowImage("Simple",img);
cvShowImage("Thresholded",timg);
c=cvWaitKey(3);
cvReleaseImage(&timg);
delete moments;
}
//cvReleaseImage(&img);
cvDestroyWindow("Simple");
cvDestroyWindow("Thresholded");
}
Я могу отслеживать глаз и точно находить координаты центра зрачка.
Сначала я установил изображение, сделанное камерой, установленной на голову. После этого я использовал алгоритм поиска контуров, тогда я нахожу центр тяжести всех контуров. Это дает мне координаты центра глазного зрачка, этот метод работает отлично в реальном времени, а также обнаруживает мерцание глаз с очень хорошей точностью.
Теперь моя цель - включить эту функцию в игру (гоночная игра). В котором, если я смотрю влево/вправо, автомобиль двигается влево/вправо, и если я моргаю, машина замедляется. Как я мог продолжить? Мне нужен игровой движок для этого?
Я слышал о некоторых движках с открытым исходным кодом, совместимых с visual studio 2010 (единство и т.д.). Возможно ли это? Если да, как мне следует продолжить?