Вот как я взорву предложение в массив слов:
$words = explode(" ", $sentence);
Как вы поступаете наоборот? (возьмите массив, такой как $words с одиночными числовыми клавишами в переменную, сохраняющую строку, такую как $sentence с пробелами между словами)
http://php.net/manual/en/function.implode.php
$sentence = implode(' ',$words);
implode() делает именно то, что вы хотите.
использовать implode
$sentence = implode(' ', $words);
$string = "Hello World";
$explode = explode(" ",$string);
print_r($explode); //explode[0] = Hello, explode[1] = World
$explode = array([0]=>Hello,[1]=>World);
$string = implode(" ",$string);
echo $string; // Hello World