Как разобрать миллисекунду-временную строку timestamp в Go?

У меня есть строка с миллисекундами с эпохи (она исходила из вызова java.lang.System.currentTimeMillis()). Каким образом можно преобразовать эту строку в удобочитаемую строку метки времени в Go?

Глядя на пакет времени, я вижу функцию Parse, но все макеты, похоже, являются обычными часовыми временами. Однажды в объект времени я могу использовать Format(Time.Stamp), чтобы получить результат, который я хочу, но я не понимаю, как получить строку в объект Time.