Отключение силы тяжести в Matter.js

Есть ли способ отключить гравитацию в Matter.js? Я хочу, чтобы мои объекты (тела) сохраняли свои физические способности (например, реакцию на столкновение, реституцию, трение и т.д.), Но я хотел бы предотвратить реакцию на гироскоп устройства и изменение ориентации.