Запуск нескольких версий OpenCV на одном компьютере

Мой компьютер работает Ubuntu-16.04-LTS и OpenCV-2.4.13 уже установлен на нем. Тем не менее, я хотел бы использовать функции более новых версий OpenCV, таких как OpenCV-3.2.0, без удаления более старой версии.

До сих пор я загрузил OpenCV-3.2.0 и скомпилировал и установил его. Я использую CMake для компиляции OpenCV, поэтому я изменил свой файл CMakeLists.txt на:

cmake_minimum_required (VERSION 3.2)

project(io)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories("/home/ubuntu/opencv-3.2.0/include") # directory of OpenCV-3.2.0
link_directories("/home/ubuntu/opencv-3.2.0/lib") # directory of OpenCV-3.2.0

add_executable(cv_io io.cpp)

target_link_libraries(cv_io ${OpenCV_LIBS})

Теперь, когда я запускаю этот маленький кусок кода,

#include <iostream>
#include "opencv2/core/version.hpp"

int main(int argc, char ** argv)
{
  std::cout << "OpenCV version: "
            << CV_MAJOR_VERSION << "." 
            << CV_MINOR_VERSION << "."
            << CV_SUBMINOR_VERSION
            << std::endl;
  return 0;
}

Я получаю

Версия OpenCV: 3.2.0

вместо

OpenCV версия 2.4.13

Итак, все кажется в порядке, за исключением случаев, когда я запускаю некоторые реальные функции OpenCV, такие как:

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat img = cv::imread("ferrari.jpg");

    cv::Mat dst;
    cv::Sobel(img, dst, CV_32F, 1, 1);

    cv::imwrite("ferrari_sobel.png", dst);

    cv::VideoCapture input(0);
}

Я получаю все эти справочные ошибки undefined:

CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: В функции main': io.cpp:(.text+0x40): undefined reference to cv:: imread (cv:: String const &, int) 'io.cpp: (. text + 0xd4): undefined ссылка на cv::imwrite(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In function резюме:: Строка:: String (charсопз *) ':. Io.cpp:( text._ZN2cv6StringC2EPKc [_ZN2cv6StringC5EPKc] + 0x40): undefined ссылка на cv::String::allocate(unsigned long)' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In function cv:: String:: ~ String() ': io.cpp:(. text._ZN2cv6StringD2Ev [_ZN2cv6StringD5Ev] + 0x10): undefinedссылка на cv::String::deallocate()' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In function cv:: String:: operator = (cv:: String const &) ': io.cpp:( text.ZN2cv6StringaSERKS0 [ZN2cv6StringaSERKS0] + 0x2c).: undefined ссылка на `cv:: String:: deallocate() 'collect2: error: ld вернулся 1 статус выхода CMakeFiles/cv_io.dir/build.make: 121: рецепт для target 'cv_io' не удалось сделать 2: * [cv_io] Ошибка 1 CMakeFiles/Makefile2: 67: рецепт для цели "CMakeFiles/cv_io.dir/all" не удалось сделать 1: * [CMakeFiles/cv_io.dir/all] Ошибка 2 Makefile: 83: рецепт для цели "все" не удалось: *** [все] Ошибка 2

Кто-нибудь знает, как решить эту проблему? Я думаю, проблема в том, что я все еще не связываю все библиотеки правильно в CMakeLists.txt. Кроме того, я нашел комментарий ниже этой статьи, в котором упоминается нечто похожее на то, что я испытываю, но я не понимаю страница, содержащая решение, о котором идет речь. Я очень новичок в OpenCV и CMake, поэтому, надеюсь, вы можете предоставить мне инструкции, которые настолько ясны, насколько это возможно. Я застрял на этом навсегда, поэтому любая помощь высоко ценится! Большое спасибо!