Есть ли какая-либо разработанная оценка 6DOF, используя только датчики iPhone, а не видео? Дрейф от акселерометра и гироскопа понимается.
Гироскоп обеспечивает довольно надежные относительные скорости ориентации. Мне удалось разработать данные гироскопа.
Однако у меня больше проблем, возникающих при переводе с акселерометра. Двойная интеграция ускорения приводит к бесполезным позиционным данным очень быстро (менее половины секунды).
Я попытался удалить смещение с шагом калибровки, но положение по-прежнему оставляет желать лучшего. Что еще хуже, смещение не является постоянным. Он изменяется со временем, и шум просматривает сигнал.
Мне интересно, если кто-то смог разработать 6DOF только с акселерометром и гироскопом, который надежно работает в течение 5-10 секунд с небольшим дрейфом как в переводе, так и в ориентации.
