Откройте инфоинструмент определенного маркера со стороны Google Maps (V3)

Кажется, я не могу решить эту проблему:

У меня есть карта с (многими) маркерами (компаниями), которые поступают из сгенерированного XML файла. Под картой я хочу показать список всех компаний, отображаемых на карте (не с JavaScript). Когда я нажму на компанию в списке, карта переместится на этот конкретный маркер и откроет информационное окно. Дело в том, что я хочу, чтобы карта и список были двумя отдельными вещами...

Каким будет правильный способ решить эту проблему? Благодарю! Важно, что все markerinfo динамически...

function initialize_member_map(lang) {
  var map = new google.maps.Map(document.getElementById("large-map-canvas"), {
    center: new google.maps.LatLng(50.85034, 4.35171),
    zoom: 13,
    mapTypeId: 'roadmap'
  });
  var infoWindow = new google.maps.InfoWindow;

  downloadUrl("/ajax/member-xml-output.php", function(data) {
  var xml = data.responseXML;
  var markers = xml.documentElement.getElementsByTagName("marker");
  var bounds = new google.maps.LatLngBounds();
  for (var i = 0; i < markers.length; i++) {
    var company = markers[i].getAttribute("company");
    var address = markers[i].getAttribute("address");
    var type = markers[i].getAttribute("type");
    var uid = markers[i].getAttribute("uid"); // Primary key of company table in MySQL
    var point = new google.maps.LatLng(
        parseFloat(markers[i].getAttribute("lat")),
        parseFloat(markers[i].getAttribute("lng")));
    var html = "<b>" + company + "</b> <br/>" + address;
    bounds.extend(point);    
    var marker = new google.maps.Marker({
      map: map,
      position: point,
      uid: uid // Some experiments, wanted to use this to target specific markers...
    });
    bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html); 
  }        
  map.setCenter(bounds.getCenter());
  map.fitBounds(bounds); 
});
}

function bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html) {
  google.maps.event.addListener(marker, 'click', function() {
    infoWindow.setContent(html);
    infoWindow.open(map, marker);
  });
}

function downloadUrl(url, callback) {
  var request = window.ActiveXObject ?
    new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP') :
    new XMLHttpRequest;

  request.onreadystatechange = function() {
    if (request.readyState == 4) {
      request.onreadystatechange = doNothing;
      callback(request, request.status);
    } 
  };

  request.open('GET', url, true);
  request.send(null);
}
function doNothing() {}

Следуя рекомендациям Михала, я пробовал следующее, но сталкиваюсь с двумя проблемами: моя консоль сообщает мне markers[index].getPosition is not a function, и первый элемент в моем списке показывает undefined. Не могли бы вы помочь?

//JavaScript Document
var map;
var markers = new Array();
var company_list;
function initialize_member_map(lang) {
  map = new google.maps.Map(document.getElementById("large-map-canvas"), {
    center: new google.maps.LatLng(50.85034, 4.35171),
    zoom: 13,
    mapTypeId: 'roadmap'
  });
  var infoWindow = new google.maps.InfoWindow;

  // Change this depending on the name of your PHP file
  downloadUrl("/ajax/member-xml-output.php?country=BE", function(data) {
    var xml = data.responseXML;
    markers = xml.documentElement.getElementsByTagName("marker");
    var bounds = new google.maps.LatLngBounds();
    for (var i = 0; i < markers.length; i++) {
      var company = markers[i].getAttribute("company");
      var address = markers[i].getAttribute("address");
      var type = markers[i].getAttribute("type");
      var uid = markers[i].getAttribute("uid");
      var point = new google.maps.LatLng(
          parseFloat(markers[i].getAttribute("lat")),
          parseFloat(markers[i].getAttribute("lng")));
      var html = "<b>" + company + "</b> <br/>" + address;
      bounds.extend(point); 
      var marker = new google.maps.Marker({
        map: map,
        position: point,
        uid: uid
      });
      bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html); 
      company_list += "<div onclick=scrollToMarker(" + i + ")>"+company+"</div>";
    }       
    map.setCenter(bounds.getCenter());
    map.fitBounds(bounds); 
    //display company data in html
    document.getElementById("company_list").innerHTML = company_list;
  });

}

function scrollToMarker(index) {
    map.panTo(markers[index].getPosition());
}

function bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html) {
  google.maps.event.addListener(marker, 'click', function() {
    infoWindow.setContent(html);
    infoWindow.open(map, marker);
  });
}

function downloadUrl(url, callback) {
  var request = window.ActiveXObject ?
      new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP') :
      new XMLHttpRequest;

  request.onreadystatechange = function() {
    if (request.readyState == 4) {
      request.onreadystatechange = doNothing;
      callback(request, request.status);
    }
  };

  request.open('GET', url, true);
  request.send(null);
}
function doNothing(){
}