Должен ли я использовать RouteParameter или UrlParameter для веб-маршрута Asp.NET?

Я видел, как оба используются, и поэтому я удивляюсь, они делают то же самое или разные вещи? Если это последнее, какая разница?

Я попытался ответить на него сам, взглянув на шаблон веб-шаблона визуальной студии MVC 4 (rc), но, к сожалению, он использует оба, поэтому моя путаница остается. Вот что содержит шаблон:

public class RouteConfig
{
    public static void RegisterRoutes(RouteCollection routes)
    {
        routes.IgnoreRoute("{resource}.axd/{*pathInfo}");

        routes.MapHttpRoute(
            name: "DefaultApi",
            routeTemplate: "api/{controller}/{id}",
            defaults: new { id = RouteParameter.Optional }
        );

        routes.MapRoute(
            name: "Default",
            url: "{controller}/{action}/{id}",
            defaults: new { controller = "Home", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
        );
    }
}