Управление Arduino с помощью Java

Я хочу включить/выключить LED с помощью программы Java. Я сделал проект на С# примерно через 5 минут, но, похоже, это несколько сложнее в Java. У меня был Arduino, ожидающий 1 или 0, чтобы быть записанным на COM-порт и изменил бы светодиод на основе этого. Код, который я использую для Arduino, выглядит следующим образом.

int LedPin = 13;
char data;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}

void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

Как я могу сделать это с помощью приложения Java?

Ответ 1

Вы можете использовать библиотеку JArduino (Java-Arduino), которая предоставляет Java API для управления вашим Arduino с помощью последовательного порта (с использованием USB-кабеля или беспроводных устройств, ведущих себя как последовательные порты с точки зрения программного обеспечения), UDP ( через экран Ethernet). Весь код, связанный с коммуникацией между Java и Arduino, управляется внутри библиотеки.

Вот пример Java, чтобы мигать светодиод:

public class Blink extends JArduino {

public Blink(String port) {
    super(port);
}

@Override
protected void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}

@Override
protected void loop() {
    // set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); // wait for a second
    // set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); // wait for a second
}

public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

JArduino доступен по адресу: JArduino

Ответ 2

Для связи с коммуникационным портом на Java вам потребуется некоторая реализация API Java Communications API. Я могу подтвердить RXTX, я использовал его раньше, чтобы связаться с Arduino.

Как только у вас будет реализация Java Communications, становится довольно просто связаться с Arduino:

CommPort arduino = getArduinoPort();
arduino.getOutputStream().write(1);

public CommPort getArduinoPort() {
    Enumeration ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    while(ports.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier identifier = (CommPortIdentifier) ports.nextElement();
        if(isArduino(identifier)) {
            return identifier.open(getClass().getName(), 2000); // 2 second timeout
        }
    }
    return null;
}

public boolean isArduino(CommPortIdentifier identifier) {
    // if you know the name of the port ahead of time you can
    // compare it here with identifier.getName(), otherwise
    // you can interface with the user like the Arduino IDE's
    // serial monitor
}

На веб-сайте RXTX также есть другие examples [2], которые могут оказаться полезными.

Ответ 3

Вы можете легко создавать программы Arduino на Java, благодаря отличному HaikuVM.

Вот пример:

import static processing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.*;

public class Blink {
    static byte ledPin = 13;            // LED connected to digital pin 13

    public static void setup() {
        pinMode(ledPin, OUTPUT);        // sets the digital pin as output
    }

    public static void loop()           // run over and over again
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);     // sets the LED on
        delay(500);                    // waits for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);      // sets the LED off
        delay(500);                    // waits for a second
    }
}