Можно ли использовать Thread.sleep() в цикле в Java, чтобы что-то делать с регулярными интервалами?

Я прочитал несколько потоков, в которых говорилось, что вызов Thread.sleep() в цикле является проблематичным и является серьезной проблемой производительности. Но в некоторых случаях это кажется наиболее естественным делом.

Например, если я хочу, чтобы мое приложение выполняло что-то каждые 3 минуты (скажем, автосохранение)

public void startAutosaveLoop(){
    stop = false;
    new Thread(new Runnable() {

        @Override
        public void run() {
            while (!stop){
                Thread.sleep(T*1000);
                if (!stop){
                    // do something
                }
            }
        }
    }).start();
}

Есть ли лучший способ сделать это? Является ли такая ситуация проблематичной?