Учебник Emscripten дает хорошее объяснение того, как взаимодействовать с функциями C: https://github.com/kripken/emscripten/wiki/Interacting-with-code
Но как вы взаимодействуете с классами С++:
- Вызов конструктора для создания объекта
- Удалить obj
- Предотвращение исключения кода и методов его устранения