Это моя панель инструментов xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
app:contentInsetEnd="0dp"
app:contentInsetStart="0dp"
android:layout_height="@dimen/toolbar_height"
app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
android:background="@color/primary_color">
</android.support.v7.widget.Toolbar>
Я хочу программно изменить приложение: тему. Как это сделать?