AuthenticateAsServer. Удаленный сертификат недействителен в соответствии с процедурой проверки

Я пытаюсь создать тестовое соединение клиент/сервер, используя следующий код:

    static void Main(string[] args)
    {
        var listenerThread = new Thread(ListenerThreadEntry);
        listenerThread.Start();

        Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(1));

        var socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.IP);
        socket.Connect("localhost", Port);

        var rawStream = new NetworkStream(socket);
        var stream = new SslStream(rawStream, false, VerifyServerCertificate);
        var certificate = new X509Certificate(CertsPath + @"test.cer");
        var certificates = new X509CertificateCollection(new[] { certificate });
        stream.AuthenticateAsClient("localhost", certificates, SslProtocols.Tls, false);

        Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(1));
    }

    private static bool VerifyServerCertificate(object sender, X509Certificate certificate, X509Chain chain, SslPolicyErrors sslPolicyErrors)
    {
        return true;
    }

    static void ListenerThreadEntry()
    {
        var listener = new TcpListener(IPAddress.Any, Port);
        listener.Start();

        var client = listener.AcceptTcpClient();
        var serverCertificate = new X509Certificate2(CertsPath + @"\test.pfx");
        var sslStream = new SslStream(client.GetStream(), false);
        sslStream.AuthenticateAsServer(serverCertificate, true, SslProtocols.Tls, false);

        Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(10));
    }

И получение сообщения об ошибке "Удаленный сертификат недействителен в соответствии с процедурой проверки" в методе AuthenticateAsServer. Сертификат был создан и сохранен в файл с помощью следующих команд:

makecert.exe -r -pe -n "CN=localhost" -a sha1 -sky exchange -sv test.pvk test.cer
pvk2pfx -pvk test.pvk -spc test.cer -pfx test.pfx

Что я пропустил?